Желание передвигаться под водой возникло у человека очень давно. Но
первое документальное свидетельство о судне, действительно
сконструированном для такого перемещения, относится к 1578 году.
Британский математик Уильям Борн поместил в книге, опубликованной в этом
году, чертеж закрытой со всех сторон лодки, которая могла погружаться и
грести под водой.
